Múnla bosca inslithe fuar slabhra
Tá an modúl rialaithe, mar lárchóras néaróg an robot scuabtha, freagrach as faisnéis timpeallachta fíor-ama a fháil ón modúl dearcadh (cosúil le braiteoirí infridhearg, braiteoirí ultrasonaic, ceamaraí, etc.), agus bunaithe ar an bhfaisnéis seo, trí thógtha. -in halgartaim agus loighic chun cinn, ag déanamh cinntí casta agus rialuithe. Áirítear leis na cinntí seo ach níl siad teoranta dóibh: cosáin ghlanadh a phleanáil, déine glantacháin a choigeartú, constaicí a aithint agus a sheachaint, agus filleadh ar an stáisiún muirir go huathoibríoch nuair a bhíonn an ceallraí íseal.
Le linn oibriú an robot scuabtha, ní mór don mhodúl rialaithe méid mór sonraí a phróiseáil le haghaidh anailíse agus ríomh fíor-ama. Dá bhrí sin, tá ceanglais feidhmíochta na gcomhpháirteanna lárnacha, mar shampla an próiseálaí, an chuimhne, agus an bord ciorcad suiteáilte taobh istigh de thar a bheith ard. Ní hamháin go gcaithfidh na croí-chomhpháirteanna seo cumas próiseála sonraí ardluais, ach ní mór dóibh freisin staid oibriúcháin chobhsaí a choinneáil faoi choinníollacha oibre fadtéarmacha chun díghrádú feidhmíochta nó teip de bharr róthéamh a sheachaint.
Is é dearadh an mhúnla modúl rialaithe an eochair chun oibriú cobhsaí "inchinn" an múnla robot scuabtha gan fhoireann . Ní hamháin go gcaithfidh an dearadh múnla freastal ar riachtanais suiteála beachta na gcomhpháirteanna lárnacha mar chláir chiorcad agus próiseálaithe, ach ní mór dó freisin an t-iarmhéid is fearr a fháil idir neart struchtúrach agus feidhmíocht diomailt teasa.
Neart struchtúrach: Caithfidh dearadh múnla an mhodúil rialaithe a chinntiú ar dtús neart struchtúrach leordhóthanach chun turraingí agus creathadh meicniúla éagsúla a sheasamh le linn oibriú an róbait scuabtha. Éilíonn sé seo go bhfuil ard-neart agus toughness ard ag an ábhar múnla, agus ní mór an struchtúr múnla a ríomh go beacht agus a bharrfheabhsú chun a chinntiú go bhféadfaidh an múnla agus a chláir chiorcaid atá suiteáilte go hinmheánach, próiseálaithe agus comhpháirteanna eile foirm struchtúrach cobhsaí a choimeád i dtimpeallacht mheicniúil casta. chun díghrádú feidhmíochta nó teip de bharr dífhoirmithe nó briste a sheachaint.
Feidhmíocht diomailt teasa: Le feabhas a chur ar fheidhmíocht an robot scuabtha, tá an teas a ghineann an próiseálaí agus an bord ciorcad taobh istigh den mhodúl rialaithe ag méadú freisin. Mura féidir an teas a scaipeadh in am, méadóidh teocht inmheánach an mhodúil rialaithe, rud a chuirfidh isteach ar éifeachtacht oibre agus ar chobhsaíocht an phróiseálaí agus fiú ina chúis le teipeanna. Dá bhrí sin, ní mór do dhearadh múnla an mhodúil rialaithe an fheidhmíocht diomailt teasa a mheas go hiomlán. Ba cheart bealaí réasúnta diomailt teasa agus doirtil teasa a dhearadh taobh istigh den mhúnla chun an teas taobh istigh den mhodúl rialaithe a sheoladh go héifeachtach don timpeallacht sheachtrach. Ag an am céanna, tá roghnú ábhar múnla ríthábhachtach freisin. Ba cheart ábhair a bhfuil seoltacht mhaith teirmeach acu, mar chóimhiotail alúmanaim, a roghnú chun an éifeachtúlacht diomailt teasa a fheabhsú tuilleadh.
I bpróiseas dearadh múnla an mhodúil rialaithe, chun neart struchtúrach agus feidhmíocht diomailt teasa a chur san áireamh, is gá sraith de choincheapa dearaidh nuálaíocha agus modhanna teicniúla a ghlacadh.
Optamú struchtúr múnla: Trí dhearadh beacht ríomhchuidithe (CAD) agus teicneolaíocht innealtóireachta ríomhchuidithe (CAE), déantar an struchtúr múnla a insamhladh agus a anailísiú go cruinn chun an fhoirm agus an méid struchtúrach is fearr a fháil. Cinntíonn sé seo ní hamháin go bhfuil neart struchtúrach leordhóthanach ag an múnla, ach freisin déanann sé dearadh an chainéil diomailt teasa a bharrfheabhsú agus feabhsaíonn sé an éifeachtúlacht diomailt teasa.
Feidhm na n-ábhar diomailt teasa: I ndearadh múnla, roghnaítear ábhair le seoltacht ard teirmeach, mar shampla cóimhiotal alúmanaim, cóimhiotal copair, etc., chun feidhmíocht diomailt teasa an mhúnla a fheabhsú tuilleadh. Ag an am céanna, is féidir struchtúir speisialta diomailt teasa ar nós doirtil teasa agus poill diomailt teasa a dhearadh freisin taobh istigh den mhúnla chun teas a sheoladh chuig an timpeallacht sheachtrach ar bhealach níos éifeachtaí.
Comhtháthú na teicneolaíochta bainistíochta teirmeach: I ndearadh múnla an mhodúil rialaithe, is féidir teicneolaíochtaí bainistíochta teirmeacha chun cinn cosúil le píopaí teasa agus teirmeastóirí a chomhtháthú freisin chun rialú beacht agus rialáil teocht inmheánach an mhodúil rialaithe a bhaint amach. Is féidir leis na teicneolaíochtaí seo teas a onnmhairiú níos éifeachtaí ón taobh istigh den mhodúl rialaithe chun róthéamh a sheachaint.
Dearadh modúlach: D'fhonn costas déantúsaíochta múnla a laghdú agus éifeachtacht táirgthe a fheabhsú, is féidir coincheap an dearadh modúlach a ghlacadh. Déantar múnla an mhodúil rialaithe a dhianscaoileadh ina il-mhodúil neamhspleácha, agus is féidir gach ceann acu a mhonarú agus a chur le chéile ar leithligh. Ní féidir leis seo ach cruinneas déantúsaíochta agus éifeachtúlacht an mhúnla a fheabhsú, ach freisin cothabháil agus uasghrádú ina dhiaidh sin a éascú.
Le forbairt leanúnach na teicneolaíochta robot scuabtha, cuirtear ceanglais níos airde ar aghaidh freisin maidir le dearadh múnlaí modúl rialaithe. Sa todhchaí, tabharfaidh dearadh múnlaí modúl rialaithe aird níos mó ar na gnéithe seo a leanas:
Faisnéise: Trí níos mó braiteoirí agus halgartaim Chliste a chomhtháthú, is féidir monatóireacht a dhéanamh ar theocht inmheánach agus feidhmíocht an mhodúil rialaithe agus a choigeartú i bhfíor-am chun feidhmíocht iomlán agus cobhsaíocht an robot scuabtha a fheabhsú.
Meáchan Éadrom: Faoin mbonn a bhaineann le neart struchtúrach agus feidhmíocht diomailt teasa a chinntiú, laghdaítear meáchan an mhodúil rialaithe trí ábhair níos éadroime a ghlacadh agus an struchtúr múnla a bharrfheabhsú chun soghluaisteacht agus seasmhacht an róbait scuabtha a fheabhsú.
Cosaint an chomhshaoil: Sa phróiseas roghnúcháin agus déantúsaíochta ábhar múnla, tugtar aird ar chosaint an chomhshaoil agus inbhuanaitheacht chun an tionchar ar an gcomhshaol a laghdú.
Pearsanú: De réir riachtanais agus roghanna úsáideoirí éagsúla, soláthraítear seirbhísí dearadh múnla agus saincheaptha pearsantaithe chun freastal ar riachtanais an mhargaidh níos éagsúlaithe.
